Ólafur Ásgeir Steinþórsson fæddist í Stykkishólmi 22. ágúst 1938. Hann lést í Reykjavík 9. júlí 2024.
Foreldrar hans voru Steinþór Einarsson, f. 27.9. 1895, d. 12.6. 1968, og Jóhanna Stefánsdóttir, f. 24.7. 1897, d. 21.10. 1987. Systkini Ólafs: Fjóla, f. 1920, d. 1996, Jóhann Hergils, f. 1923, d. 1993, Ragnar Fjeldsted, f. 1924, d. 1945, Einar, f. 1925, María, f. 1928, d. 2011.
Eiginkona Ólafs er Sigrún Símonardóttir, f. 12.12. 1939, á Grímarstöðum í Andakíl. Synir þeirra eru: 1) Steinþór Páll, f. 1970, eiginkona Elínborg Siggeirsdóttir, og dóttir þeirra Agatha Elín. 2) Símon, f. 1974, eiginkona Anna Jóhanna Sigmundsdóttir. Börn þeirra Sigmundur Óli og Sigrún. 3) Guðjón Fjeldsted, f. 1984, d. 2022.
Ólafur ólst upp fyrstu ár sín í Bjarneyjum á Breiðafirði og síðar í Flatey. Haustið 1954 flutti
...