Þorvaldur Heiðarsson fæddist í Reykjavík 10. mars 1957. Hann lést á Hjúkrunar- og dvalarheimilinu Brákarhlíð Borgarnesi 21. júlí 2024.
Foreldrar hans voru Anna Guðmundsdóttir, f. 9. febrúar 1925, d. 30. júní 2018, og Jónmundur Heiðar Árnason, f. 5. desember 1927, d. 14. apríl 1970.
Systir hans er Jónína Guðrún, f. 3. júní 1959.
Eiginkona Þorvaldar er Jónína Birgisdóttir, f. 9. september 1957. Synir þeirra eru Þorvaldur Heiðar, f. 11. desember 1996, og Þórður Elí, f. 30. júlí 1998. Stjúpbörn Þorvaldar og börn Jónínu eru Anna Sigríður Jóhannesdóttir, f. 16. maí 1978, d. 4. desember 2018, hún á tvo syni, og Birgir Þór Arnarson, f. 18. október 1985, d. 4. mars 2022, hann á fimm syni.
Fyrri eiginkona Þorvaldar er Birna Þorsteinsdóttir, f. 27. júlí
...