Ásgrímur Jónasson fæddist 27. desember 1939. Hann lést á hjúkrunarheimilinu Mörk í Reykjavík 25. júlí 2024. Foreldrar Ásgríms voru Jónas Ingvar Ásgrímsson, f. 16.10. 1907, d. 2.9. 1978, og Hanna Kristjánsdóttir, f. 17.10. 1911, d. 19.4. 1995. Systur Ásgríms voru María Dröfn Jónasdóttir Rall, f. 12.11. 1941, d. 27.3. 2016, Edda Jónasdóttir, f. 8.1. 1947, og Ólöf Jónasdóttir, f. 26.6. 1952.
Eiginkona Ásgríms var Þórey Sveinbergsdóttir, f. 19.7. 1942, d. 2.6. 2023. Þau giftust 13.4. 1963. Foreldrar Þóreyjar voru Sveinberg Jónsson bifreiðastjóri, f. 6.7. 1910, d. 29.11. 1977, og Lára Guðmundsdóttir húsmóðir, f. 4.8. 1912, d. 5.10. 1997. Systkini Þóreyjar voru: Brynjólfur Sveinbergsson, f. 1934, d. 2016, Jón Sveinbergsson, f. 1936, Grétar Sveinbergsson, f. 1938, d. 1992, Sjöfn Ingólfsdóttir, f. 1939, Birgir Sveinbergsson, f. 1941, Gísli Sveinbergsson, f. 1944, Margrét Sveinbergsdóttir, f.
...