Baldur Þór Baldursson fæddist í Reykjavík 19. mars 1961. Hann varð bráðkvaddur á heimili sínu 28. október 2024.
Foreldrar Baldurs eru Guðrún Jóna Sigurjónsdottir, f. 16. október 1936, og Baldur Þorsteinn Bjarnason, Dengsi, f. 24. júní 1933, d. 1. mars 2014.
Leiðir Guðrúnar og Dengsa skildi. Guðrún giftist Hirti Bjarnasyni, f. 26. september 1936, d. 16. febrúar 2004. Dengsi giftist Iben Sonne, f. 12. febrúar 1944.
Baldur eignaðist níu börn. 1) Guðrún Erla, f. 8. nóvember 1979, móðir Júlíana Sveinsdóttir. 2) Baldur Þórir, f. 8. júní 1981, móðir Ingdís Líndal Bjarnadóttir. 3) Rakel Huld, f. 23. október 1983, 4) Karen Rut, f. 18. júní 1987, 5) Davíð Þór, f. 20. maí 1989, 6) Aron Örn, f. 30. janúar 1994, móðir Guðrún Lára Baldursdóttir. 7) Guðrún Freydís, f. 24. janúar 2003, d. 24. janúar 2003, 8)
...