Þorsteinn Hörður Sigurðsson fæddist 23. ágúst 1950 í Reykjavík. Hann lést á Heilbrigðisstofnun Vesturlands Akranesi 4. nóvember 2024.
Foreldrar hans voru Sigurður Steindórsson, f. 29. júní 1918, d. 8. janúar 1985, og St. Margrét Sigurðardóttir, f. 14. október 1919, d. 23. febrúar 2008.
Þorsteinn var 10. barn foreldra sinna af 13. Elst var stúlka, f. 1938, d. sama ár, Ásmundur, f. 1940, Sævar, f. 1941, d. 1984, Gunnar eldri, f. 1942, d. 1945, Sonja og Svanhvít tvíburar, f. 1944, Gunnar yngri, f. 1945, d. 2023, Erla Hafdís, f. 1946, Jenný, f. 1948, d. 2022, Stefnir Páll og Matthías tvíburar, f. 1954, Sigurður, f. 1956, auk þess uppeldissystir, Kristín, f. 1963.
Eftirlifandi eiginkona Þorsteins er Laufey Gerður Vilhjálmsdóttir Hjaltalín, f. 6. nóvember 1949. Þau giftust 4. nóvember 1978.
...