Helga Sigfúsdóttir fæddist í Reykjavík 2. maí 1937. Hún lést á Vífilsstöðum 3. október 2024.
Foreldrar hennar voru Sigríður Elín Guðbjartsdóttir, f. 22. febrúar 1911, d. 15. maí 2002, og Sigfús Tryggvi Kristjánsson, f. 23. júní 1904, d. 28. nóvember 1994.
Systkin Helgu eru: Sigfús Örn, f. 5. janúar 1932, d. 27. febrúar 1995, Sigríður, f. 2. janúar 1934, d. 22. nóvember 2008, og Guðbjartur Kristján, f. 11. ágúst 1945.
Helga giftist 23. apríl 1957 Gunnari Dofra Kjartanssyni, f. 29. júní 1935, d. 9. september 1970.
Dætur Helgu og Gunnars eru: 1) Ragnheiður, f. 2. september 1960. Synir hennar og Ólafs Sverrissonar eru: Gunnar Dofri, f. 13. apríl 1988. Sverrir Ingi, f. 21. febrúar 1993, maki Bryndís Ósk Birgisdóttir, f. 28. febrúar 1994,
...