Helga Róbertsdóttir fæddist í Reykjavík 4. september 1963. Hún lést á líknardeild Landspítalans í Kópavogi 18. nóvember 2024.
Móðir hennar er Guðbjörg Elsa Egilsdóttir, f. 7.12. 1934. Faðir hennar var Róbert Magni Jóhannsson, f. 27.10. 1936, d. 20.3. 2020.
Systkini Helgu eru drengur, f. 1957, lést dagsgamall, Egill, f. 1958, Jóhann, f. 1960 og Þorbjörg, f. 1972.
Hinn 21. ágúst 1982 gekk Helga í hjónaband með Stefáni Karli Jónssyni, f. 1. mars 1956. Foreldrar hans voru Jón Karl Sigurðsson, f. 10.3. 1937, d. 6.1. 1975 og Guðrún Halldóra Ólöf Ólafsdóttir Benitez, f. 11.9. 1939, d. 9.11. 2010.
Helga átti fjögurra mánaða dóttur, hana Guðbjörgu Elsu, þegar Stefán og hún kynntust, og tók hann henni sem sinni eigin frá fyrstu tíð, barnsfaðir
...