Brynjar Klemensson fæddist 3. desember 1957 á Sólbakka í Vogum á Vatnsleysuströnd. Hann lést á heimili sínu í Hafnarfirði 24. nóvember 2024.
Foreldrar hans voru Klemens Sæmundsson frá Minni-Vogum, f. 28. desember 1916, d. 10. desember 2002 og Guðrún Kristmannsdóttir frá Narfakoti í Njarðvíkum, f. 23. júní 1919, d. 14. mars 2007.
Bræður Brynjars eru Sæmundur Kristinn, f. 1942, d. 2010, Þórður, f. 1943, d. 2015, Kristmann, f. 1946, Elís Björn, f. 1949, Egill Hallgrímur, f. 1954.
Brynjar átti eina dóttur með fyrrverandi sambýliskonu sinni, Nönnu Áslaugu Jónsdóttur, Jódísi, f. 4. maí 1983, eiginmaður hennar er Guðjón Halldórsson, f. 24. desember 1977. Dætur þeirra eru Guðbjörg Hera, f. 21. september 2000, Inga Malín, f. 10. mars 2010 og Þórdís Arna, f. 28. september
...