Sigurður Hlíðar Brynjólfsson fæddist í Hörgshlíð í Mjóafirði við Ísafjarðardjúp 1. maí 1936. Hann lést á Heilbrigðisstofnun Suðurlands á Selfossi 4. desember 2024.
Foreldrar hans voru Guðný Kristín Halldórsdóttir, f. 16. september 1910, d. 8. febrúar 1991, og Brynjólfur Ágúst Albertsson, f. 10. ágúst 1902, d. 14. júní 1987.
Systkini Sigurðar voru Halldór Albert, f. 1932, d. 2013, Sigríður Guðmunda, f. 1931, d. 2009, Sesselja Guðrún, f. 1934, d. 1956, og Sævar, f. 1942, d. 2019. Uppeldisbróðir þeirra var sonur Sesselju Guðrúnar, Brynjólfur Garðarsson, f. 1955.
Eftirlifandi eiginkona Sigurðar er Herdís Jónsdóttir, f. 29. maí 1937. Herdís og Sigurður giftust 15. júní 1957. Foreldrar hennar voru Lára Sigmunda Þórhannesdóttir, f. 1897, d. 1978, og Helgi Jónsson, f. 1896, d. 1974, bændur í Hvítanesi
...