Ásthildur Helgadóttir fæddist 12. júlí 1940 í Reykjavík. Hún lést á krabbameinsdeild Landspítalans 4. desember 2024.
Foreldrar hennar voru Ásta B. Ágústsdóttir, f. 28.8. 1918, d. 26.11. 2016, og Ástvaldur Helgi Ásgeirsson, f. 13.6. 1918, d. 8.5. 1980, heildsali. Rak hann fyrirtæki sem þau hjónin störfuðu bæði við.
Ásthildur átti eina alsystur, Bryndísi, f. 24.8. 1946, eiginmaður hennar er Halldór Vilhjálmsson, f. 5.11. 1946. Börn þeirra eru Ásta, Vilhjálmur og Brynjar. Hálfsystkini, samfeðra, eru: Kristþór Borg, f. 1929, d. 2008, Birgir, f. 1931, d. 2011, Valdimar Sigfús, f. 1933, d. 2019, og Kristín Sigríður, f. 1936.
Árið 1967 giftist Ásthildur Pétri K. Esrasyni, fyrrverandi deildarstjóra hjá Icelandair, f. 25.11. 1941. Eignuðust þau soninn Helga Esra, f. 10.10.
...